Форма ед. ч. (доспех) грамматически корректна, хотя и менее употребительна.
Оба варианта верны.
См. в «Словаре трудностей».
Да, употребляется.
Это сложное предложение с бессоюзной связью: в первой части предложения есть указание на условие совершения действия, обозначенного во второй части. В этом случае между частями сложного предложения ставится тире.
Нужна запятая перед пока.