допрыгать
ДОПРЫГАТЬ, -аю, -аешь; св. Прыгая, достичь какого-л. места. Д. до двери на одной ноге. Допрыгнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Достичь какого-л. места одним прыжком. Кошка допрыгнула до двери. Допрыгивать, -аю, -аешь; нсв.
