Это случается, когда люди осознают, зачем получают членство в ТСЖ, и добросовестно выполняют свои задачи. Запятыми выделено придаточное предложение.
Здесь лексическая (или логическая) ошибка - сочетание "подробно коснуться".
К сожалению, дать общий совет, не видя текста, затруднительно. С чем именно не согласен редактор?