.
несовершенный вид
вы́глянутьсовершенный вид
Воспринимать (воспринять) кого-, что-л. зрением в течение небольшого промежутка времени, высунувшись, показавшись наружу откуда-л. из чего-л. (из отверстия, окна, дверей и т.п.)
Политрук батареи с бойцами еще долго выглядывали из молодых пушистых вербочек на хуторские подворья. Мальчик выглянул из-за угла.