Выполнить это задание Вам поможет учебник Е. И. Литневской «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников», см. раздел «Неопределенная форма глагола (инфинитив)».
Корректно: салат с вологодской уткой.
Глагол несовершенного вида: промокать. Промокнуть салфеткой – промокать салфеткой.