Правильно: полулежачее положение.
Корректно: Положение о ... (далее — Положение).
Верен первый вариант.
Правильно: положение о юридическом отделе. Предлог об употребляется только перед гласными, а слово юридическом начинается с согласного звука [j].
Название документа - положение о конкурсе. В других значениях может быть и "положение конкурса".
На наш взгляд, лучше: мороженое с пармезаном.
Оба варианта возможны, выбор названия зависит от содержания документа.
Это выражение значит то же, что и наречие мало.