.
несовершенный вид
внятьсовершенный вид
Воспринимать (воспринять) что-л. слухом, прислушиваясь с особым вниманием, напряженностью, жадно поглощая, устремляя на это мысли и волю свою, стараясь ничего не пропустить
А сердце и дремлет, и внемлет сквозь сон твой ребяческий лепет. Я внял осторожному совету матери.