Запятая не требуется, поскольку определение тесно связано со сказуемым.
Верно дефисное написание.
Перед глухой согласной пишется приставка бес-, перед звонкой – приставка без-. Согласный П глухой, поэтому пишем беспилотный.
Запятые не нужны.
Действительно, фраза небезупречна. Лучше ее переформулировать.
Оба термина могут быть использованы.