Оба варианта управления корректны.
Оба варианта верны, но они немного различаются по значению.
Возможны оба варианта.
Верно: установлена 21 камера.
Правильно: установлена 21 камера.
Запятая не требуется.
Запятая нужна. Это сложносочиненное предложение (две грамматические основы: расчет произведен и рекомендации предложены).