Корректная пунктуация: В молодости формируется вся жизнь человека, и, если он правильно выберет себе друзей, ему будет легче жить и он будет чувствовать себя счастливым.

Предложение Он чувствовал себя на высоте корректно.

Можно сослаться, например, на «Большой толковый словарь русского языка» под ред. С. А. Кузнецова (электронная версия – на нашем портале), где указано, что глагол слышать в этом значении – разговорный.

Такое употребление возможно. Сочетание простудить ноги зафиксировано, например, в «Большом толковом словаре русского языка» под ред. С. А. Кузнецова. Ср. также: Он часто морщился, потому что простуженные ноги давали себя чувствовать при каждом неловком шаге. Д. Мамин-Сибиряк, Клад.

Запятая нужна.

Слушать запах, аромат – разговорное употребление. Стилистически нейтрально: чувствовать запах.

Сочетание низко преклоняемся неправильно. Преклоняться – чувствовать глубокое уважение, благоговение, восхищение; выражать чувство преклонения. Правильно: преклоняемся перед вами или низко кланяемся вам.

Слышать запах – допустимо в разговорной речи. Чувствовать запах – стилистически нейтральный, общеупотребительный вариант.

Чувствовать запах. В разговорной речи возможно "слышать".

Не забудьте запятую перед "чтобы".