Строгой формы нет, можно написать своими словами.
См. о предлоге ВО ответ № 233445. Слова двор и дворец сочетаются как с ВО, так и с В: войти во двор, превратить в двор, явиться во дворец, бросить в дворец. Сочетания с СО: уехать со двора, начать осмотр с двора.
Предлог В правильный.
Варианты равноправны. См. подробно в «Письмовнике».
Верно: Махачкалу, см. в «Письмовнике».