Правильно: согласно условиям договора.
Обособление конструкции с сочетанием при условии (обстоятельства, а не придаточного) факультативно.
Правильно: адаптирована к условиям. Употребление предлога под в этой конструкции – ошибка. См.: Лазуткина Е. М. Словарь грамматической сочетаемости слов русского языка. М., 2012.
Верно с предлогом: Созданы условия для обучения и воспитания.
Верно: изменение технических условий — если речь идет о самих условиях. Если имеется в виду документ, где описаны эти условия, то верно: изменения в "Технических условиях", но: внести изменения в "Технические условия".
Ваш вопрос о частеречной принадлежности слов создать и создание? Создать – глагол, создание – имя существительное. Обе конструкции грамматически верны.
Верно написание строчными буквами.
Правильно: сказывается на общении.
Верно: всего три простых условия.