Токсический – 1) ядовитый, отравляющий; 2) вызываемый действием токсинов. Токсичный – способный вызвать отравление. Например, вещества могут быть и токсическими, и токсичными, а поражение нервной системы – только токсическим.
Запятые нужны.
Правильно: В случае возгорания не выделяет токсичных веществ, таких как тяжелые металлы или галогены.
Думаем, что поставленная Вами задача не решается исключительно пунктуационными методами (изменением мест постановки знаков препинания).