Слово Земля пишется с большой буквы как астрономический термин (название планеты), например: расстояние от Земли до Венеры составляет... Другие случаи написания с большой буквы: в значении 'наземный центр руководства полетами' (команда с Земли), а также в названиях островов, архипелагов, полуостров, некоторых территорий: Новая Земля, Огненная Земля.
В приведенном отрывке слово земля не употребляется как астрономический термин. Оно синонимично здесь словам мир, свет: мальчику казалось, что больше была не планета Земля (вид из космоса), а весь мир вокруг него. В этом значении правильно написание строчными.
На наш взгляд, это сочетание избыточное.
Запятые не требуются. На наш взгляд, предложение построено не вполне корректно, его лучше переформулировать.
Корректно раздельное написание.
Термины с первой частью "высоко..." обычно пишутся слитно: высокоокультуренные.