Верно: ...принял участие 81 пенсионер.
Правильно раздельное написание.
Это однородные приложения. Если Вы используете неповторяющийся соединительный союз И, то запятую ставить не нужно.
Написание зависит от контекста, например: остронуждающиеся граждане и остро нуждающийся в лекарствах пенсионер.
Пишутся слитно термины, образовавшиеся от сочетания наречия с последующим прилагательным или причастием. Их следует отличать от свободных сочетаний наречий с причастиями или прилагательными, пишущихся раздельно, например: быстродействующие средства и быстро действующий в экстремальных ситуациях человек.