Пунктуация корректна (перед или можно поставить интонационное тире). Союз или соединяет однородные сказуемые.
Пожалуйста, поясните, какое значение Вы хотите передать таким словосочетанием? Официант может принять заказ, записать заказ. Клиент в принципе может взять заказ, получить заказ.