Возможны оба варианта. Их можно найти в нормативных толковых словарях, см., например, статьи для слов опубликовать и издать в «Большом толковом словаре русского языка» под ред. С. А. Кузнецова.

Корректная пунктуация: Разработать и не позднее 10 июля 2020 года опубликовать комплекс мер по изменению условий проведения конференции, позволяющих упростить отдельные организационные процедуры, снизить затраты на их подготовку и избежать причинения возможного вреда здоровью участников.

Слово обязание в литературной речи не употребляется, хотя иногда применяется в юридических документах. Если Вы все-таки решили использовать это слово, то выбирайте первый вариант управления.

Оставьте сообщение здесь: conf/">http://www.gramota.ru/lenta/conferences/addconf/

Также Вы можете написать нам по адресу portal(собака)gramota.ru

Запятая в этом месте не нужна.

Верно: дать поручение (=поручить); издать поручение (=опубликовать). 

Употребление нужного предлога зависит от: 1) значения слова портал (это слово многозначное); 2) предшествующего глагола. Верно: опубликовать на портале, войти в портал здания.

Верно: взять интервью у кого-то, опубликовать интервью с кем-то.