Предпочтительно: нас ожидает пять лет...
Обособление нужно. См. параграф 78 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина.
Верно: Как нас, студентов, видят со стороны?
Есть справочники, в которых эти варианты даны как равноправные, есть справочники, которые отдают предпочтение форме именительного падежа прилагательного: три отличные новости.
Правильно: У нас хороший директор – Сокова. Подробные рекомендации см. в «Письмовнике».
Слово нары стилистически нейтрально, если используется в прямом значении.