Научись смотреть по сторонам: не мешаешь ли ты выезжать другим машинам?
Оба варианта возможны.
Если у составного существительного изменяются обе части слова, то род определяется по более значимой по смыслу части (в данном случае сумка): В 30-литровую сумку-холодильник можно уложить продуктов на компанию из 5-6 человек, выезжающих на пикник.
Корректно: Волчьи Ворота, ср. пролив Золотые Ворота, площадь Красные Ворота.