.
несовершенный вид
отпроси́тьсясовершенный вид
Добиваться (добиться) настойчивыми просьбами разрешения уйти, уехать, отправиться, удалиться куда-л.
Дети отпрашиваются у бабушки пойти купаться. Света отпросилась с работы на неделю и уехала отдыхать в Крым.