ГРЯНУТЬСЯ, грянусь, грянется \\ [г]рянуться; в формах с сочетанием м[с’]; грянемся ... – гряне[м]ся; в форме грянулся – гряну[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
ОГЛЯНУТЬ, огляну, оглянет (! неправ. оглянёт...); оглянутый \\ о[г]лянуть.