ЛЯГАТЬ, лягаю, лягает \\ в формах с сочетанием ющ: лягающий... – ляга[йу]щий и ляга[и]щий.
ЛЯГАТЬ, несов., кого-что. Бить, ударять кого-, что-л. ногой, ногами, копытами и т.п. (обычно о копытных животных); cин. брыкаться [impf. to kick]. Лошадь, нетерпеливо переступая с ноги на ногу, сердито лягала изгородь.