несовершенный вид вы́скочитьсовершенный вид
Удаляться (удалиться) быстрым, резким движением за пределы чего-л.
Вода была настолько холодной, что отдыхающие, едва зайдя в нее по колено, тут же выскакивали на берег. Экипаж остановился у крыльца, из него ловко выскочил элегантный юноша.