несовершенный вид отвести́совершенный вид
Перемещать (переместить) кого-, что-л. при совместном движении
подводить
Прощупывая дорогу шестом, старик осторожно отводил нас от опасного места. Мельников отвел в сторону Акинфия Назаровича и начал с ним таинственный разговор.