.
совершенный вид
Прибыть назад, на прежнее место нахождения, жительства, стоянки шагом или на каком-л. средстве передвижения (о человеке, а также о самих средствах передвижения)
отбывать
В старости художник вернулся из Петербурга в свое родное село.