Нужна ли запятая после слова "которую"?
Каждая поставленная перед нами задача – это очередная ступень, поднявшись на которую, мы делаем шаг по направлению к собственной цели.
ответ
Запятая не нужна: Каждая поставленная перед нами задача – это очередная ступень, поднявшись на которую мы делаем шаг по направлению к собственной цели.