Ответы справочной службы
Да, корректно именно дефисное написание.
Страница ответаПравильно слитное написание: Над головой хрипло орали невидимые за листьями птицы. Здесь нет влияющего на раздельное написание творительного действующего лица (не видимые мною) или творительного орудия действия (не видимые глазом).
Страница ответа