застаиваться, -аюсь, -ается
настаивать(ся), -аю, -ает(ся)
Ответы справочной службы
Запятая не нужна, но предложение построено не вполне удачно, лучше его переформулировать.
Страница ответаНет, это ошибка. Правильно: раскаиваться в чём-либо.
Страница ответаПравильно: раскаиваться в чем-либо (но: сожалеть о чем-либо). Обратите внимание: определительный оборот принятом нами в тот день выделяется запятыми с обеих сторон.
Страница ответаСправочники
Возвратными называются глаголы со словообразующим суффиксом -ся: учиться, смеяться. Большинство из них образовано от глаголов без -ся (готовить → готовиться), но есть и не имеющие этого соответствия возвратные глаголы (бояться, гордиться, лениться, надеяться, нравиться, смеяться, сомневаться и др.). Возвратные глаголы могут передавать следующие значения: 1) действие субъекта направлено на себя: мыться, причесываться, настраиваться, унижаться; у этих глаголов обычно возможно перестроение в ...
...Возвратными называются глаголы со словообразующим суффиксом...
...Возвратность / невозвратность...