Слово наконец в этом предложении не выделяется запятыми. Подробно об этом см. в "Справочнике по пунктуации".
Корректно: Повара представили новые вкусные блюда: суп-пюре из сельдерея, жареного палтуса с рисом, ножку ягненка с овощами.
Слово ягнятина зафиксировано словарями русского языка. Но благозвучнее: мясо ягненка или баранина.