Разговорная лексика – слова, употребляющиеся как средсвто непринуждённого общения, в том числе в деловой или официальной обстановке. Входит с состав литературного языка.
См. об этом в пособии Е. И. Литневской.
На Ваши вопросы поможет ответить учебник Е. И. Литневской «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников».
Это обыденные, грубоватые слова, часто разговорная, сниженная лексика (например, тащить при нейтральном нести).
Заколебать – жаргонное слово, идиот – бранное (кроме случаев терминологического использования в медицинском контексте). Если относить к ненормативной лексике всё, что остается за пределами литературного языка (жаргон, просторечия, брань), то заколебать и идиот являются такими словами. Но к матерным словам (часто под ненормативной лексикой понимают только мат) они не относятся.
См. в учебнике Е. И. Литневской.
Такой термин существует.