В этих словах можно услышать щелевой "Г" (близкий к "Х", но звонкий).
Кавычки не требуются, если по контексту понятно, о каких именно эсерах идет речь.
Верно: Эшер.
Герр – склоняемое существительное: у герра Миллера, к герру Миллеру.
Верно: в возрасте 52 лет.
В современном русском языке у существительных муж. рода, заканчивающихся на согласный, в форме им. падежа мн. числа существует два вариантных окончания: ударное -а(-я) и безударное -ы(-и). Ср.: дома, города, учителя и столы, сады, кони, мячи. Некоторая часть слов испытывает колебания, т. е. употребляется и с одним, и с другим окончанием, что вызывает проблему выбора нормативного варианта. Например: договоры и договора, редакторы и редактора, инженеры и инженера (подробнее об этом можно прочитать в «Письмовнике»). Такая вариантность – результат соединения двух древних типов склонения в один. В древнерусском языке было шесть склонений, в современном русском языке – три.