Корректно: средство для ухода, средство по уходу...
Корректно: система родственного ухода, в том числе в рамках деятельности школ ухода за пожилыми людьми, "детских садов" для пожилых.
Знаки препинания стоят верно.
Правильно: до Вашего ухода на больничный.