Возможны оба варианта, но они имеют разное значение. Выпить молока значит "выпить какое-то количество молока", выпить молоко значит "выпить все молоко, которое было".
Правильно: выпить (все) молоко и выпить (немного, много, мало...) молока.
Предпочтительно: не содержит сухого молока, не используем сухого молока.
Косметическое средство принято называть словом гель.
Пунктуация верна.
Верно: дать молоко и дать (немного, сколько-нибудь) молока.
Предпочтительно: Р. п. – Тотока, Д. п. – Тотоку. Но допустимо и Тотка, Тотку. Решение принимает носитель фамилии.
Оба варианта верны.
Корректно: сорт экстра.