Буква ш в слове тельняшка входит в суффикс, она проверяется: тельняшечка. Буква ж в слове тележка входит в корень, в котором происходит чередование г//ж: телега – тележка – тележечка.
Запятая не нужна. Нет оснований для ее постановки.
По названию фирмы-производителя - рокла. Иные названия также возможны в разговорной речи и в просторечии.
Нет, проверочное слово - телеЖек.