Верны оба варианта.
Правильно: тай-бо. См.: Русский орфографический словарь РАН / Под ред. В. В. Лопатина, О. Е. Ивановой. – 4-е изд., испр. и доп. – М., 2012.
Ошибок нет.
Правило можно прочитать в информационно-поисковой системе «Орфографическое комментирование русского словаря».
Он есть на нашем портале, в рубрике "Проверка слова". Форма проверки слова расположена в том числе на главной странице Грамоты.Ру.