Правильно: ...вытягивая металлический стержень, потянув за металлический стержень. Обратное действие: убрать стержень, надавить на стержень.
Примерно так: натЯГЫ(О)вать.
Выберите вариант, отвечающий Вашему языковому вкусу.
Запятые не требуются.
Возможно использование как единственного, так и множественного числа.