Возможны оба варианта.
Наверху - уточняющий член предложения, выделяется запятыми.
Запятая не нужна, но предложение построено не вполне удачно, лучше его переформулировать.
На наш взгляд, поясничечно — авторский неологизм, наречие, образованное от слова поясница. Возможно, это слово означает 'по пояснице, через поясницу'. Однако дать однозначное толкование затруднительно.