Есть ошибка, связанная с употреблением деепричастного оборота.
Оба варианта верны.
Вы написали эти сочетания без ошибок.
В вопросительном предложении правильно: Пилите, Шура? Пилить – глагол второго спряжения.
Верно: слить сироп из компота.
См. ответ на вопрос № 252194.
Формообразующий суффикс. Но в школьной программе иногда рассматривается как окончание.
Предпочтительно: пожелала половина опрошенных. Обратите внимание: сочетание усилить изучение неудачно.