Сочетание двух существительных, одно из которых - приложение, пишется через дефис: пожарный-спасатель.
Возможный вариант расстановки знаков препинания: В таком случае сопровождающий военный спасатель должен следить за состоянием дыхательных путей, дыханием, кровотечением раненого и при необходимости делать внутривенное вливание.