Мягкий знак пишется перед -ся в неопределенной форме глагола (что делать? купаться) и не пишется в форме 3-го лица единственного и множественного числа (что делает? купается, что делают? купаются).
Корректно раздельное написание.
Вы правы. Два приведенных примера некорректны, а варианты, которые Вы предлагаете в качестве замены, верны.
То есть "не обособляются обособленные"?
См. «Письмовник».
Верно: лучи типа А и B.
См. в "Учебнике ГРАМОТЫ".