Дело в том, что значения многих слов успели измениться за последние двести лет существования литературного языка. Поэтому словари современного русского языка могут не дать ответ на Ваши вопросы.
Смысл: конь скачет аллюром и при этом месит глину.
После слова бывает нужна запятая.