Правилен второй вариант.
Верно: избегать (чего?) Синей яхты.
Все слова, кроме слова год, должны быть написаны с прописной: год Синей Деревянной Лошади.
Запятая не нужна.
Корректно: на синем "рено".
О чернильной печати корректно: поставить печать. О сургучной: скрепить печатью, поставить оттиск печати.
Вы справедливо отмечаете, что одушевленные существительные среднего рода встречаются. Почему эти существительные одушевленные? Это связано с их лексическим значением (т. е. соотнесенностью с "живой природой").
Все верно. Запятую после слова синее не надо ставить ни в первом, ни во втором случае.
В этом предложении не требуются запятые.