Оба слова – пИсать и сикать – есть в русском языке, оба фиксируются словарями с пометой «разг.» (разговорное), оба встречаются в детской речи. Но нужно обратить внимание вот еще на что: в слове пИсать согласный С не смягчается. «Писить», «писять» – неправильно.
Воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте». Не забудьте поставить галочки позле тех словарей, которые Вам нужны.