Запятая необязательна.
Запятая перед чтобы не требуется (подробно об этом см. в "Справочнике по пунктуации"). Остальные знаки препинания расставлены верно.
Высоко... – первая часть сложных слов, пишется слитно.
Возможно как слитное, так и раздельное написание.