Правильно: пять человек.
Когда пишут грамотно, всегда пишут четырестА пять.
В данном случае речь идет о счетной форме существительных (особой форме множественного числа, которая используется с числительными при указании точного количества). Счетная форма обычно указывается в словарях. Согласно орфографическому словарю, верно: пять килограмм и пять килограммов, но только: пять мегабайт.
Предпочтительно: нас ожидает пять лет...
Правильно: пять (пар) тУфель.
См. ответ на вопрос № 262146.
Правильно: пять и две десятых.
Оба варианта правильны: на пять и на пять.