Правильно: принцесса Диана.
Как сочетание с приложением: принцесса-красавица.
Корректно: "оранжевая" колиция, "оранжевая" принцесса.
Дополнительные знаки препинания не нужны.
Такое правило не сформулировано, однако соответствующая закономерность поддерживается практикой письма.