Оба варианта возможны.
Если выбирать из предложенных Вами вариантов, то второй.
Если глагол принять употребляется в значении «согласиться с чем-то неизбежным», то сочетание принять поражение может быть уместно и понятно, в частности, при обсуждении результатов соревнований или других видов деятельности.
Как правило, запятая ставится.