Верно: преподать урок, но преподнести материал на уроке.
Строгая литературная норма: препОдали (это предпочтительный вариант), но допускается и вариант преподАли. Такая рекомендация – в классическом «Орфоэпическом словаре русского языка» Р. И. Аванесова.
Двое – собирательное числительное. Об употреблении числительных см. в Письмовнике.