Знаки препинания расставлены верно. Также вместо тире можно поставить двоеточие.

В этой фразе не нужны запятые.

Возможны обороты: натирать суставы, втирать в суставы. Правда, представить себе это в действительности довольно сложно: втирают (лекарственные препараты) обычно в кожу, а не в суставы.

Запятая перед как нужна. Не ставить ее будет ошибкой.

Можно сказать: сестре принесли куклу поиграть, сестре предложили поиграть с куклой.

Обе конструкции правильны.

В корне -тир- пишется и, поскольку после него следует а. Подробнее см. в "Учебнике ГРАМОТЫ".

Возможны варианты пунктуационного оформления. Место запятой зависит от того, где ставится интонационная пауза.

Правильное управление: понимать что (полный охват предмета действием, например: я понимаю живопись) и понимать в чём (частичный охват предмета действием, например: я понимаю кое-что в живописи). Понимать о чём – неправильно. В приведенном Вами примере слова о том лишние. Правильно: понимать, что он говорит.