В этом случае запятая также не нужна, так как модель предложения та же самая, только позиция инфинитива в ней заполнена двумя глагольными формами.
Грамматически все верно. Хотя форма деепричастия чешась малоупотребительна.
Такой вариант пунктуационного оформления возможен.